直线电机在汽车零部件行业应用--任县陆泽机械厂

直线电机在汽车零部件行业应用

利用直线电机搭建门式坐标机器手，配合机器视觉完成插针的拾取、旋转、压针、插针等装配。

三个直线电机执行X轴和Y轴的空间运动。直线旋转电机执行Z轴和旋转轴的运动。

驱动器提供不同的总线接口及模板控制程序，该方案采用CANopen总线控制。

上位机可使用Labview, C++，.Net，或者PLC、板卡等控制。

直线电机驱动器支持主从同步控制，使用简单，无需额外加控制器及编写同步程序。

该直线电机体积小，结构紧凑，无需外加磁栅或光栅。

一体式直线旋转电机集成直线运动和旋转运动，可使用力矩控制模式，结构简单，体积小，寿命长等。